Le pont en fer forgé construit en 1863 par l'usine sidérurgique Benckiser s'appelait alors Turnsteg, car il menait, à l'époque encore un peu plus en aval, au terrain de gymnastique. En 1904, elle a été déplacée à son emplacement actuel et détruite lors de l'attaque aérienne du 23 février 1945. En 1946, la passerelle a pu être reconstruite pour 30 000 Reichsmark. La nouvelle partie centrale a été fabriquée avec des poutres en fer provenant des ruines de maisons. En 1997, une rénovation a été effectuée et la passerelle a été classée monument historique.
La passerelle porte le nom d'Emilie Benckiser (1839-1917). Elle était l'épouse d'August Benckiser, un ingénieur en construction mécanique et entrepreneur de Pforzheim.