La Lorenzkapelle, située de manière pittoresque sur les remparts de la ville, est le plus ancien musée de Rottweil. Elle abrite des sculptures médiévales en pierre de Rottweil.
La collection d'art est ouverte d'avril à octobre, le 1er et le 3e dimanche du mois de 14 à 16 heures.
Le jour de la Saint-Laurent, le 10 août, un service religieux a habituellement lieu dans la chapelle.