Ce village est déjà mentionné au 12e siècle dans un document dans lequel un noble, Walcho von Waldeck, lègue ses biens au monastère de St. Blasien. Un château fort "Alt-Waldeck" aurait existé à Hohenegg, le lieu-dit "Burstel" (Burgstall) le rappelle encore aujourd'hui.
Raich a obtenu une médaille d'or fédérale lors du concours "Notre village doit être plus beau". Tous les deux ans, la grande "fête des coutumes" au Hörnle montre comment on travaillait et faisait la fête autrefois à la maison, à la ferme et dans les champs.