Le terme "Schwarzer Turm" (tour noire) apparaît pour la première fois dans des sources écrites en 1566 et laisse supposer que la tour était autrefois peinte en noir, une couleur qui était également renouvelée lors des rénovations. Vers 1571, la tour a été surélevée de deux étages avec des fenêtres gothiques à gradins. Au-dessus des deux étages de fenêtres, une rangée de créneaux courant à l'extérieur délimitait à l'époque l'édifice, ce qui est encore clairement visible aujourd'hui. Au début du 18e siècle, la rangée de créneaux a été fermée et le toit en croupe a été posé.
Le portier et sa famille vivaient au premier étage de fenêtres de la porte. Au-dessus, des cellules de prison étaient aménagées au niveau du deuxième étage de fenêtres. Le portier et sa femme étaient responsables de l'entretien des prisonniers. Lors d'une phase de transformation ultérieure, il y a environ 200 ans, des cellules ont également été aménagées au troisième étage, à hauteur des créneaux.
La porte de cellule en chêne au deuxième étage de fenêtres est le témoin du destin de Christian Schlenker le "Schafbible" de Schwenningen. Il était à la porte pour des petits délits, des dettes de loyer et d'autres dettes qu'il ne pouvait pas rembourser. Il s'est immortalisé en gravant son nom et sa profession. On peut également lire qu'en 1847, il était aux arrêts depuis 1004 jours. Un cavalier à cheval et une image d'église font partie du travail de gravure.
Des femmes ont également été emprisonnées. En 1714, Katharina Päurin, célibataire et originaire de la vieille ville, a été emprisonnée dans la Porte noire. Elle était accusée d'infanticide. Le procès-verbal de son interrogatoire est conservé dans les archives de la ville. Elle a été reconnue coupable et condamnée à mort par l'épée avec sa mère. Sur le chemin du lieu d'exécution, en passant par la porte noire, la "cloche du pécheur de bras" installée dans le petit clocher sonnait pour les condamnés.
Deux femmes détenues, apparemment impliquées dans le meurtre d'un paysan, criaient et se déchaînaient tellement dans leur cellule que les habitants de la ville étaient dérangés par le bruit. Le magistrat chargea le baigneur de les saigner correctement afin qu'elles retrouvent leur calme.
Il y a environ 100 ans, lorsque toute la circulation passait par la porte, on a créé le passage nord pour les piétons. Ce n'est que dans les années 60 que le droguiste Tiberius Neher a aménagé le passage sud avec des vitrines.
L'époque wurtembergeoise a failli sonner le glas de la porte, car en mai 1869, le Schwarzwälder Bürgerzeitung annonçait en première page : "la Schwarze Tor sera, selon les rumeurs, ... démolie dans un avenir proche". Elle n'a en effet aucune valeur monumentale et ne présente aucune beauté architecturale". Mais par crainte pour la statique des maisons voisines, cette idée fut abandonnée.
La Porte Noire existe donc encore aujourd'hui et est le point de départ du carnaval, la plus grande fête de Rottweil.