Le Musée des Dominicains comprend trois départements exposant des objets datant de diverses époques: arae flaviae - Rottweil ville romaine, art sacré médiéval - collection Dursch et „kunst raum rottweil“ - musée contemporain.
Remarquables objets trouvés lors de fouilles dans l‘ancienne et seule ville romaine du Bade-Wurtemberg. La collection Dursch compte quelque 180 sculptures et retables, oeuvres de grands sculpteurs souabes de l‘époque gothique.